使い分けが難しい英単語は沢山あります。
hearとlisten to もその一つです。
hear は意識をしなくても自然に聞こえるものに対して使い、listen toは自分の意思で耳にするものに対して使います。
I was listening to music last night. （昨夜は音楽を聴いていた）
I heard something in the house last night.（昨夜、家の中で何か物音を聞いた）
I listened, but heard nothing.（耳を澄ましたが、何も聞こえなかった）
学校の英語の授業等で行う聞き取りテストは、lisening test
hearing testと言うと耳の難聴度合いを調べる検査、というニュアンスになります。
